Американские ученые впервые создали гибкого робота

Ученые из Гарвардского университета создали гибкого робота без единой жесткой детали, который может перемещаться как гусеница или как морская звезда и проползать под препятствиями.

Об этом сообщается в статье, опубликованной в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.

В работе Роберт Шеферд из Гарварда и его коллеги описали созданного ими уникального "мягкого" робота, который не имеет жесткого скелета.

"Хотя робототехника достигла большого прогресса за последние 50 лет, роботы с жесткой конструкцией все еще имеют множество недостатков. Некоторые из них связаны с неустойчивостью при движении по неровной поверхности, некоторые из-за ограничений, связанных с приводными механизмами и с "суставами"", - пишут авторы статьи.

Кроме того, металлические роботы часто отличаются большим весом и высокой ценой, отмечают они.

Создатели нового робота решили использовать в качестве образца не высших животных, а более примитивные организмы, которые не имеют внутреннего скелета - кольчатых червей, морских звезд, кальмаров.

Получившиеся конструкции, по их мнению, должны отличаться простотой и дешевизной по сравнению с "жесткими" роботами.

Созданный учеными первый образец "мягкого" робота представляет собой "четвероногую" плоскую конструкцию, отштампованную из эластомерной пластмассы.

Внутри этих четырех отсеков сформированы "переборки", которые при увеличении давления заставляют конечности изгибаться.

Подавая в определенном порядке сжатый воздух в "тело" и каждую из четырех "ног" робота, авторы исследования добились того, что робот перемещался и даже проползал под стеклом сквозь узкую щель.

Ученые подчеркивают, что созданная ими технология позволяет обеспечить очень сложные движения очень простыми средствами - всего лишь комбинацией клапанов, что выгодно отличает "мягких" роботов от "жестких".

Другие новости по теме

В Японии создадут робота, способного передвигаться по песку Японские ученые из сендайского университета готовятся к созданию антропоморфных роботов, способных ходить по песку.

Ученые создали уникального робота-неваляшку Швейцарские ученые создали уникального робота, который способен балансировать на своих гранях и углах.

В Японии создано устройство для оживления мягких игрушек Специалисты Японского научно-технологического агентства, университетов Токио и Кейо разработали устройство, который легко и просто превращает любую плюшевую игрушку в мягкого робота.

Ученые показали робота-художника и его работу Создатели утверждают, что его система нанесения мазков является новой для науки. Робота планируют привлечь к реставрационным работам.

В Японии создали пятитонного робота-уборщика Команда японских изобретателей-любителей, называющих себя Suidobashi Heavy Industry, создала огромного робота весом около 5 т и высотой 3,6 м.