Ученые научили двух роботов собирать стул

В Сингапуре специалисты запрограммировали роботов на сборку стульев из Ikea. Позже они опубликовали научную статью о проекте в журнале Science Robotics, сообщает Gizmodo.

По их словам, чтобы запрограммировать роботов на сборку стула, нужно учитывать их способности воспринимать окружающие предметы, планировать движения, контролировать взаимодействие с окружающей средой, переносить предмет двумя "руками" одновременно, объяснил руководитель исследования Куанг-Кыонг Фам.

Он также отметил, что исследователи решили на примере этой задачи изучить пределы этих возможностей роботов.

Для сборки ученые выбрали деревянный стул Stefan. Пара роботов собрала его за 20 минут. В проекте использовались два робота-манипулятора промышленного производства, запараллеленные захваты, датчики усилия на "запястьях" манипуляторов и 3D-камера.

Роботы сначала опознавали все детали стула и устанавливали их местоположение, затем планировали движения так, чтобы избежать столкновений, и определяли, с какой силой нужно производить каждое движение при сборе.

Как сообщалось, робот София отказала в поцелуе Уиллу Смиту.

Ранее в Сети показали танцующего робота-собаку.

Новости от Корреспондент.net в Telegram. Подписывайтесь на наш канал https://t.me/korrespondentnet

Другие новости по теме

Роботов научили собирать стул из Ikea Вначале роботам предстояло опознать все детали стула. Затем они планировали движения так, чтобы избежать столкновений, и определяли, с какой силой нужно производить каждое движение при сборе.

NASA отправит на Марс роботов-разведчиков с крыльями Роботы будут действовать группами. Периодически они будут возвращаться для подзарядки на передвижную базу - марсоход. Если один робот упадет, другие "пчелы" смогут поднять его и перенести к базе.

Созданы роботы-муравьи, способные двигать автомобили Крошечные электронные насекомые способны поднимать вес, который превосходит их собственный в 2000 раз.

Роботов научили выбирать кратчайший маршрут до цели На примере роботов ученые доказали, что оптимальный маршрут перемещения в пространстве можно находить, не обладая интеллектом, пишет PLоS Computational Biology.

Тараканы научат роботов сохранять равновесие Американские ученые намерены использовать способность тараканов двигаться без помощи мозга при конструкции роботов.